7月16日至17日，第十一屆全國大學生機械創新設計大賽決賽在華中科技大學舉行，來自全國129所高校、共198項作品角逐冠軍。

重慶理工大學機械工程學院參賽作品榮獲大賽全國一等獎2項、二等獎2項、三等獎1項，一等獎作品數量和獲獎總數量均居重慶市屬高校第一，取得參賽以來最好成績。

決賽現場。重慶理工大學供圖

作品仿生蝴蝶現場演示。重慶理工大學供圖

空間聯動高壓水槍蓮藕采收機：

實現采收一體化作業

本屆大賽以“機械創新推進農業現代化、自然和諧邁向仿生新高度”為主題，確立“興農機械”和“高性能仿生機械”兩大競賽命題，旨在引導全國大學生關注農業生產和農業科技，在機械創新實踐中練就過硬本領。針對這兩大主題，重慶理工大學設計的空間聯動高壓水槍蓮藕采收機和仿生蝴蝶，皆斬獲大賽一等獎。

其中，空間聯動高壓水槍蓮藕采收機能夠實現蓮藕采收一體化作業，整個設備由空間聯動高壓沖刷模塊、兩棲驅動模塊和單向梳齒收集模塊組成。其中，依靠高壓水槍多角度均勻沖刷，能夠保證蓮藕完整脫離淤泥束縛；單向梳齒收集機構可將漂浮在水面的蓮藕自動收集；兩棲移動機構能為水、陸環境提供動力。

團隊成員曹清亮介紹，這一設計創新性地解決了傳統高壓水槍沖刷不均、蓮藕采收機移動不便、藕農作業環境惡劣等難題，能顯著提升蓮藕采收效率，保證采收質量。

團隊成員介紹空間聯動高壓水槍蓮藕采收機的整體設計。重慶理工大學供圖

“我們團隊由不同專業背景的成員組成，在項目推進過程中，根據各自的專長進行了明確分工。如機械設計制造及其自動化與工業工程的同學進行結構設計，測控技術及儀器的同學進行電路設計和調試。”團隊成員胡勇表示，此次競賽中，高效的團隊協作是項目成功的關鍵，每個成員發揮自己所長，學會跨學科合作，共同解決問題。

仿生蝴蝶：

實現四翅獨立撲動

仿生蝴蝶，全名“基于后翅航向進行轉向的仿生蝴蝶”。賽場上，它宛若一只真正的蝴蝶翩翩起舞，起飛、前進、掉頭皆靈活自如，牢牢吸引了全場目光。

據了解，這款翼展295mm、設計重量13g的仿生蝴蝶，機身大量結構件及連接處采用了基于凱夫拉纖維、碳纖維、巴爾沙木、環氧樹脂等材料組成的輕型復合材料，實現輕量化設計的同時，提升了飛行器機身強度。

仿生蝴蝶現場演示。重慶理工大學供圖

“我們的創新還體現在轉向方案、傳動方案、電控方案三方面。”團隊成員劉思顯介紹，在轉向方案上，利用后翅在航向偏轉時產生的偏航力矩與橫滾力矩的耦合作用實現轉向；在傳動方案上，改善了基于雙曲柄搖桿機構的空間連桿四翅獨立撲動機構，實現四翅獨立撲動；在電控方案上，自主設計了基于CRSF協議ELRS射頻系統的接收機集成電調模塊，重量僅0.7g。

目前，這款仿生蝴蝶（第27代）單次最長飛行時長大于八分鐘，單次最長飛行距離大于一公里。大賽閉幕式上，其作為唯一獲邀參加表演的作品再次驚艷亮相。

聚焦“三實”“三融”

打造智能制造創新創業實踐基地

“此次比賽取得歷史性突破，更多得益于學校智能制造創新創業實踐基地的‘三實’和‘三融’理念對學生潛移默化的影響。”指導教師黎波談到，比賽不僅為學生搭建起理論知識與實踐應用之間的橋梁，促進跨學科融合與創新，還培養了學生解決復雜問題的思維能力、決策能力和應變能力。

據了解，重慶理工大學智能制造創新創業實踐基地由學校機械工程學院牽頭成立，致力于培養學生的創新思維、創業意識、團隊精神、工程設計與實踐能力，為學生參加科創項目、學科競賽、創業計劃等活動提供平臺支撐。

基地以實訓、實踐、實戰“三實”為核心，秉持理論與實踐相融合、專業與創業教育相融合、多學科交叉融合的“三融”理念，貫徹落實“三全育人”。每年，超2000名師生參與基地打造的創新講堂、科創沙龍、科創訓練、科創競賽等實踐活動。成立5年來，共取得國家級雙創競賽獎30余項，省部級競賽獎100余項。

重慶理工大學機械工程學院副院長張明德表示，未來，機械工程學院將始終秉持學生“自主管理、自主創新、自主實踐”的理念，以項目為牽引，打破學科專業邊界，構建一二課堂聯動、四年不斷線的全過程遞進式創新能力培養體系，培養學生的跨學科解決復雜工程問題的能力。（晏紅霞）

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